軟機器人可能是未來，但它們的使用存在挑戰(zhàn)。一些應用需要堅硬的材料來保持其形狀，而柔軟的材料則不能完成這項工作?，F(xiàn)在，科學家通過創(chuàng)造可以重新配置成堅固形狀的軟機器人，更接近克服這一挑戰(zhàn)。

它的工作原理是用聚合物制造機器人，聚合物內(nèi)嵌有微小的鐵顆粒，使其具有磁性。大多數(shù)情況下，材料堅固并保持其形狀。但如果使用來自LED的光加熱，它會變得柔韌并且可以重新配置成不同的形狀。一旦處于這種柔韌的形式，就可以通過施加磁場來控制機器人。為了“鎖定”形狀，科學家們只需移除LED燈即可。

“我們對可重構(gòu)性感到特別興奮，”北卡羅來納州立大學材料科學與工程教授，該論文的共同作者喬·特雷西在一份聲明中說。“通過設計材料的屬性，我們可以遠程控制軟機器人的運動;我們可以讓它保持一個給定的形狀;然后我們可以將機器人恢復到原來的形狀或進一步修改它的運動;我們可以反復這樣做。就這項技術(shù)在生物醫(yī)學或航空航天應用中的實用性而言，所有這些都是有價值的。“

科學家對機器人進行了測試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)它們可以配置成“抓取器”，可以抬起和移動物體，也可以配置成帶有折疊和彎曲花瓣的“花朵”。

“我們不僅限于二進制配置，例如抓取器是打開還是關(guān)閉，”Jessica Liu博士說。學生和論文的主要作者解釋說。“我們可以控制光線以確保機器人在任何位置保持其形狀。”

研究人員的下一步是調(diào)整軟機器人的材料。如果他們能夠制造出在不同溫度下響應的聚合物，他們將能夠在不同的環(huán)境中使用機器人。