由smarticle構(gòu)建的變形機(jī)器人顯示出新的運(yùn)動(dòng)策略
建造傳統(tǒng)機(jī)器人通常需要仔細(xì)組合電機(jī),電池,執(zhí)行器,車身部分,支腿和車輪等部件。現(xiàn)在,研究人員采用了一種新的方法,完全用稱為“智能手機(jī)”的小型機(jī)器人構(gòu)建機(jī)器人,以解開潛在的新運(yùn)動(dòng)技術(shù)的原理。
3D智能活性顆粒的三維印刷智能芯片可以做一件事:拍打他們的兩只手臂。但當(dāng)這些智能體中的五個(gè)被限制在一個(gè)圓圈中時(shí),它們開始相互推動(dòng),形成一個(gè)被稱為“超級(jí)運(yùn)動(dòng)”的物理系統(tǒng),它可以自行移動(dòng)。添加光或聲音傳感器允許超級(jí)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)刺激而移動(dòng) - 甚至可以控制得足以導(dǎo)航迷宮。
現(xiàn)在雖然很簡(jiǎn)陋,但是從小型機(jī)器人制造機(jī)器人的想法 - 并利用個(gè)人組合產(chǎn)生的群體能力 - 可以提供基于機(jī)械的控制非常小的機(jī)器人。最終,該組的緊急行為可以為可能改變形狀的小型機(jī)器人提供新的運(yùn)動(dòng)和控制方法。
“這些是非?;镜臋C(jī)器人,其行為主要是力學(xué)和物理定律,”佐治亞理工學(xué)院物理學(xué)院Dunn家庭教授Dan Goldman說(shuō)。“我們不打算對(duì)它們進(jìn)行復(fù)雜的控制,傳感和計(jì)算。隨著機(jī)器人變得越來(lái)越小,我們將不得不使用力學(xué)和物理原理來(lái)控制它們,因?yàn)樗鼈儾痪邆溆?jì)算和感知的水平。需要傳統(tǒng)控制。“
建造傳統(tǒng)機(jī)器人通常需要仔細(xì)組合電機(jī),電池,執(zhí)行器,車身部分,支腿和車輪等部件?,F(xiàn)在,研究人員采用了一種新的方法,完全用稱為“智能手機(jī)”的小型機(jī)器人構(gòu)建機(jī)器人,以解開潛在的新運(yùn)動(dòng)技術(shù)的原理。圖片來(lái)源:Georgia Tech
該研究得到了陸軍研究辦公室和國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的支持,計(jì)劃于9月18日在“科學(xué)機(jī)器人”雜志上發(fā)表。西北大學(xué)的研究人員也為該項(xiàng)目做出了貢獻(xiàn)。
研究的基礎(chǔ)來(lái)自一個(gè)不太可能的來(lái)源:對(duì)建筑主食的研究。通過(guò)將這些重型訂書釘?shù)谷刖哂锌刹鹦秱?cè)面的容器中,前博士學(xué)位。學(xué)生尼克·格拉維什(Nick Gravish)現(xiàn)在是加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校創(chuàng)建的一個(gè)教職員工,他們?cè)诓鸪b箱的墻壁后自立。
搖動(dòng)釘塔最終導(dǎo)致它們坍塌,但觀察結(jié)果表明,機(jī)械物體的簡(jiǎn)單糾纏可以創(chuàng)造出具有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出單個(gè)部件能力的結(jié)構(gòu)。