金槍魚式機(jī)器人可以像真正的魚一樣快速蠕動(dòng)，并且比其他類型的其他機(jī)器人游得更快。這個(gè)“Tunabot”可以幫助我們了解魚類如何使用魚鰭，并且有朝一日可能會(huì)用于水下監(jiān)視。

弗吉尼亞大學(xué)的希拉里·巴特 - 史密斯和她的同事用3D打印的鋼和樹脂建造了Tunabot，用彈性塑料皮覆蓋。它被設(shè)計(jì)成模仿青少年金槍魚，但沒有尾巴以外的任何鰭，長約25厘米。

該團(tuán)隊(duì)選擇在金槍魚之后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行建模，因?yàn)轸~可以非常快速地游泳并且具有高能效。他們通過每秒來回晃動(dòng)他們的整個(gè)身體來游泳 - 他們捶打的速度越快，他們游泳的速度就越快。

Tunabot可以每秒來回?cái)[動(dòng)15次，以每秒約1米的速度游泳，不如金槍魚快，但比其他大多數(shù)游泳機(jī)器人快得多。Bart-Smith說，讓Tunabot與實(shí)際的金槍魚更相似可以幫助我們了解金槍魚是如何游泳的。

“就不同附屬物對(duì)金槍魚本身的作用而言，還有很多東西需要學(xué)習(xí)，就像機(jī)器人沒有的鰭一樣，”她說。

Bart-Smith和她的團(tuán)隊(duì)正在努力為Tunabot添加傳感器，以便它可以用作一種游泳監(jiān)控系統(tǒng)，既可以監(jiān)控船體和橋梁支撐的結(jié)構(gòu)完整性，也可以留意更多邪惡的水下活動(dòng)。

“他們可以長時(shí)間游泳，非常緩慢地監(jiān)視正在發(fā)生的事情，然后如果他們看到一些對(duì)他們感興趣的事情，如果有必要的話，游得很快，”Bart-Smith說。這可能使Tunabot成為一名出色的水下間諜。