Skydio 在2月份宣布推出R1時，引起了我們的注意- 這是迄今為止我們所見過的最智能，最自主的消費級相機無人機。該公司承諾，他們將繼續(xù)使R1更加強大，今天他們宣布了一系列升級，包括一個新的軟件開發(fā)工具包(SDK)，可讓您在任何自定義應用程序中利用R1的障礙躲避聰明你可以夢想。

該Skydio R1是驚人的，你應該閱讀我們的文章二月它，但簡而言之，它是一個使用的12臺攝像機的陣列，動態(tài)檢測和避免障礙物，同時它跟蹤你和電影，你在做什么無人駕駛飛機。這意味著它可以跟隨某人騎山地自行車穿過森林，躲避樹木和樹枝，并始終將它們保持在框架內?；旧线@種能力是每個從事無人機交付工作的公司都暗中承諾并且到目前為止未能實現(xiàn)，現(xiàn)在你可以花一些現(xiàn)金(好吧，很多現(xiàn)金)并自己玩。

總部位于加利福尼亞州雷德伍德市的Skydio今天宣布推出一系列新產(chǎn)品，從R1的新技能開始。這些技能包括特定的自主攝像機行為，如飛旋鏢，漩渦，火箭和“dronie”，現(xiàn)在看起來似乎是一個真實的詞。其他無人機具有類似的技能，但當然，R1將執(zhí)行它們所有的避障AI。還有一個名為cable-cam的新功能，它“允許用戶將R1引導到特定位置和方向，然后可靠地回溯兩點之間的飛行路徑，同時保持完全避障，并可選擇跟蹤主體。”這里的想法是模仿那些在體育賽事中捕獲如此令人難以置信的鏡頭的高架攝像機的性能，

在我們開始使用SDK之前，我們還應該提到Skydio已經(jīng)開始批量生產(chǎn)R1。你不能再獲得Frontier Edition無人機的分數(shù)了，但你可以為普通的無人機支付500美元，而Skydio將以2,000美元的價格出售。

同時，如果您對R1的潛在興趣更感興趣，那么Skydio Autonomy Platform包含的內容如下：

技能SDK允許開發(fā)人員通過豐富的API在幾行Python中為Skydio R1創(chuàng)建新的技能。利用相關的，全面的R1遙測信號：起飛相對位置，速度，離地距離，位置，用戶位置，電池電量，溫度等。讓開發(fā)人員設置航路點并向R1發(fā)出移動命令(安全地避開Skydio的360度避障)，進行3D地圖距離查詢以了解R1周圍的環(huán)境，跟蹤主體?? - 包括人和車 - 并定義它應該如何移動在他們旁邊。通過開發(fā)者控制臺可以輕松地與其他Skydio所有者共享技能。

對于你可能想要的關于SDK(以及其他一些東西)的所有細節(jié)，我們采訪了Skydio首席執(zhí)行官Adam Bry。

IEEE Spectrum：Skydio Autonomy Platform如何工作?

亞當布萊恩： Skydio Autonomy Platform有兩個組件。有技能SDK，它使人們能夠編寫自己的行為。這些非常簡單的Python程序在車輛上運行并利用我們擁有的所有底層自治系統(tǒng)，因此它可以訪問世界的3D結構，詳細的遙測和所有對象跟蹤信息 - 人們在哪里，哪里汽車是，然后它使人們能夠在高水平控制無人機的行為。這是一種非常快速，簡單，強大的方式，可以讓人們創(chuàng)造不同類型的車輛行為。該演示應用程序是一個3D掃描應用程序，可以使用3D動作捕獲一堆不同的視圖，以構建建筑物的3D地圖，并在保證避免碰撞的同時完成所有這些操作。還有很多其他的東西，

另一個組件是Mobile SDK，它允許人們編寫自己的移動應用程序來控制無人機。這里的想法是，如果有人想要創(chuàng)建他們自己的工作流程，他們自己的品牌體驗，無論他們嘗試提供什么樣的應用程序，他們都可以通過創(chuàng)建移動應用程序來實現(xiàn)。我們嘗試使用我們的SDK盡可能簡化這一點，該SDK具有我們的應用程序使用的所有核心基礎結構和通信處理。

R1現(xiàn)在作為消費無人機銷售 - 您是否打算在工業(yè)中使用它?

這一直是我們計劃的一部分 - 我們對這些產(chǎn)品的總體愿景是，相同的核心導航技術和硬件可用于許多不同的行業(yè)和應用程序，只需使用不同的軟件來確定行為和用戶界面。我們推出后，我們對此產(chǎn)生了濃厚的興趣; 我想很多不同商業(yè)空間的人都看到了核心技術和思想，“如果能做到這一點，它可能會完成所有其他任務。”

SDK是否可以用于商業(yè)應用程序的一些示例?

我認為有幾個不同的東西。我認為我們從很多人那里聽到的是一般檢查，它可以涵蓋很多東西 - 從尋找屋頂損壞的住宅房屋到大型商業(yè)結構，再到電力線路，發(fā)電廠，風能等基礎設施農場。很多這些東西都被稱為無人機的潛在用例，但我們發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)這些東西在手動飛行的無人機或半自動無人機上都不能很好地工作，你需要有一個控制它的循環(huán)中的人。它在許多情況下都不可靠且太昂貴，因為它有意義。

另一個是安全 - 能夠定期掃描特定區(qū)域，甚至可能對您看到的事物做出反應，因此能夠計算多輛車并檢測其類型，或者能夠找到人并了解他們的位置是和他們如何移動。

R1與其他消費類無人機平臺有何不同?

我們認為我們可以獨特實現(xiàn)的關注點是這種一般的3D運動接近結構。因此，如果您想要掃描建筑物，您希望能夠詳細捕捉每一面，并且您希望保證您已經(jīng)能夠獲得足夠的視圖以進行準確的完整3D重建。或者，將它提升到一個新的水平，如果你想要映射你想說的內容，“這個有限卷內的所有內容，我希望你去探索和映射”，那些東西并不是接近于可能在我們開發(fā)的自治系統(tǒng)之外。從自治角度來看，所有這些問題看起來都很相似，你基本上有一些你想要在其中運行的音量，有一些你想要捕捉的指導或約束，然后你想要信任車輛去取得它

R1可以在研究環(huán)境中使用嗎?

這是我們對研究和教育產(chǎn)生很大興趣的另一個領域 - 能夠將其作為學生進行實驗的平臺。絕對，我們認為這是另一個令人興奮的發(fā)展領域。關于機器人研究，我認為在某種程度上，這與我們?yōu)槭裁茨軌蜷_始建立這個系統(tǒng)的核心有關。讓所有算法并行運行并獲得很多好處，并且在研究社區(qū)中存在這樣的挑戰(zhàn)，如果你想研究四旋翼飛行或估計的某個特定區(qū)域，那么測試它，你需要整個堆棧的其余部分。我認為通過為我們的系統(tǒng)提供SDK，我們可以在一定程度上幫助解決這個問題，人們可以將研究重點放在控制或運動規(guī)劃的特定方面，同時利用我們的整個感知系統(tǒng)。反之亦然 - 您可以想象在使用我們的狀態(tài)估計和運動規(guī)劃時進行不同類型的感知實驗。

自首次發(fā)布以來，R1的基本功能是否變得更好?

它肯定有，并且我們現(xiàn)在發(fā)布的軟件更新中有一些重要的。我們不會將此作為新功能宣傳，但核心行為更好。一些事情包括建立對車輛動態(tài)的更好理解，以及它的規(guī)劃和控制方式，因此這是一個可以更可預測地以更靈活的方式操縱的區(qū)域。另一個是我們找到了隨著時間的推移聚合圖像的方法，以更精確地挑選像樹枝這樣的薄結構，以更可靠地檢測它們。

您的早期客戶一直在尋求什么樣的東西?

一旦人們看到它并看到它能做什么，我們就會收到一百萬個功能請求。其中一些反映在我們發(fā)布的軟件中 - 能夠跟隨汽車是我們發(fā)布時最需要的東西。

我們對可能的事情有一個非常廣泛的看法。[人們要求]能夠飛行2個小時，所以如果你騎自行車或者其他什么東西，你就不必擔心。這不會是對R1的軟件更新，但它并非超出可能的范圍 - 從設計的角度來看，您可以做些事情，并且技術正朝著正確的方向發(fā)展，以實現(xiàn)這些目標。我或多或少只是將事物映射到不同的時間范圍; 有些事情可以通過軟件在短期內完成，有些事情需要未來版本的硬件，有些事情需要突破，但我們都非常樂觀。我們對整個行業(yè)來說還處于早期階段。我還沒有聽到顧客要求任何不可能的東西。

Skydio的下一步是什么?

我認為從整體的角度來看，我們只是這些設備的一小部分。我們作為一家公司的愿景是，總有一天它們無處不在，它們被消費者應用所擁有和使用，并使數(shù)千萬人受益。我們離此不遠，但我們正朝著這個方向邁出重要的一步。