PPK硬件和后處理軟件開發(fā)商Klau Geomatics宣布推出用于DJI Phantom 4 RTK無人機(UAV)的新PPK軟件。該軟件使專業(yè)用戶能夠使用P4RTK無人機獲得最準(zhǔn)確可靠的結(jié)果，而無需在RTK模式下運行。

RTK需要無人機和基站之間的連續(xù)通信，從而限制了操作范圍和數(shù)據(jù)質(zhì)量。PPK不需要任何實時連接到基地。這不僅節(jié)省了用戶設(shè)置基站的時間和麻煩，而且收集的數(shù)據(jù)完整，沒有因通信鏈路造成的損失，并且由于后處理，解決方案比實時RTK結(jié)果更嚴(yán)格。

DJI的Phantom 4 RTK在項目區(qū)域至少需要3個地面控制點才能達到最佳精度。KlauPPK軟件為用戶提供了一種經(jīng)過驗證的有效方法，僅使用無人機收集地面控制點，無需任何額外的測量設(shè)備，減少了測量控制點的現(xiàn)場時間和運行成本。

對于來自P4 RTK無人機的后處理GPS數(shù)據(jù)，用戶需要來自本地GPS基站或CORS網(wǎng)絡(luò)的基站rinex文件。KlauPPK軟件在世界上大部分地區(qū)無縫集成了免費和商業(yè)CORS數(shù)據(jù)源。這使用戶無需設(shè)置基站或搜索正確的數(shù)據(jù)即可處理其PPK數(shù)據(jù)。

3D杠桿臂校正功能通過校正無人機姿態(tài)(3軸傾斜)為最終計算結(jié)果帶來更高的精度。當(dāng)無人機向不同方向傾斜時，GPS天線與攝像機中心或杠桿臂之間的3D偏移會發(fā)生變化。KlauPPK軟件可精確模擬此3D偏移，以確定每張照片的精確相機中心位置。

KlauPPK軟件將默認(rèn)的WGS84地理坐標(biāo)從DJI P4RTK轉(zhuǎn)換為任何已發(fā)布的坐標(biāo)系，并應(yīng)用大地水準(zhǔn)面分離。用戶還可以添加新的坐標(biāo)系并執(zhí)行基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。工程，建筑和采礦的測量員可以使用他們的P4RTK無人機和KlauPPK軟件進行現(xiàn)場定位，以計算其本地站點參考框架中的精確攝像機位置。

可以將計算出的高精度攝像機位置及其水平和垂直精度值寫入圖像EXIF數(shù)據(jù)，或?qū)懭氚渌麥y量報告信息的文本文件。準(zhǔn)確度值應(yīng)用于攝影測量處理軟件中以對結(jié)果進行加權(quán)，再次有助于實現(xiàn)最佳結(jié)果。

“我們將所需的所有測量智能技術(shù)整合到一個易于使用的軟件包中，使無人機操作員能夠生成可靠，準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)，而無需運行額外的技術(shù)軟件，”Klau Geomatics總監(jiān)Rob Klau說。