豐田研究所 (TRI) 揭示了新的機(jī)器人技術(shù)，可以解決家庭環(huán)境中的復(fù)雜任務(wù)。機(jī)器人專家能夠訓(xùn)練機(jī)器人在復(fù)雜的情況下理解和操作，這會使典型的機(jī)器人感到困惑。復(fù)雜的情況包括在各種情況下識別和響應(yīng)透明和反射表面。

TRI在視頻中展示了這些新功能，如下所示，突出顯示了一個允許機(jī)器人在各種場景(包括不同家庭)中進(jìn)行概括的系統(tǒng)。該視頻具有幽默的語氣，并展示了豐田機(jī)器人在國家自拍日發(fā)布的電影中捕捉其新功能，因為它在家里展示了它新學(xué)到的技能。TRI 機(jī)器人技術(shù)副總裁 Max Bajracharya 表示，由于家庭的多樣性和復(fù)雜性，訓(xùn)練機(jī)器人在家庭環(huán)境中操作有其自身的一系列特殊挑戰(zhàn)。

這種復(fù)雜性意味著小任務(wù)可能成為機(jī)器人的重大挑戰(zhàn)。在家庭環(huán)境中，人類可以輕松區(qū)分物體及其反射。然而，如今家中常見的透明反光物品可能會使典型的機(jī)器人感到困惑。大多數(shù)機(jī)器人都被編程為對它們面前的物體和幾何形狀做出反應(yīng)，而不考慮情況的背景。他們可能會被玻璃桌、反光器具或透明杯子之類的東西混淆。

TRI 開發(fā)了一種新的訓(xùn)練方法，可以在檢測物體和表面的同時感知場景的 3D 幾何形狀。這種組合使研究人員能夠使用大量合成數(shù)據(jù)來訓(xùn)練他們的系統(tǒng)。合成數(shù)據(jù)的使用減輕了對耗時、昂貴且不切實際的數(shù)據(jù)收集和標(biāo)記的需求。

TRI 承認(rèn)沒有系統(tǒng)是完美的，但今天的公告增加了知識體系，將幫助機(jī)器人在家庭環(huán)境中可靠地導(dǎo)航和操作。這一進(jìn)步可能有助于有一天讓機(jī)器人幫助那些不能自己完成任務(wù)的人在家中完成日常任務(wù)。