導(dǎo)航人類無法進(jìn)入的密閉空間是機器人技術(shù)的一個重要目標(biāo)，也是機器人設(shè)計和控制的挑戰(zhàn)。該任務(wù)的方法之一是同時翻轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)構(gòu)成機器人主體的環(huán)形膜的兩端。

最近發(fā)表在 arXiv.org 上的一項研究提出了一種新型的自行式軟外翻環(huán)形機器人。它使用位于機器人主體受壓部分內(nèi)部的電動設(shè)備不斷回收充氣膜。

機器人只需要一個控制信號就可以移動，并且可以順應(yīng)環(huán)境中的障礙物。研究人員證明，該機器人可以成功地在雜亂的環(huán)境中導(dǎo)航、穿過孔并爬上管道。它可以在垂直攀爬時支撐相當(dāng)大的重量而不會打滑，并且可以通過電機扭矩進(jìn)行攀爬，而與用于支撐機器人對抗其環(huán)境的力無關(guān)。