我們開始看到機(jī)器人以一些非常有趣的方式在食品行業(yè)站穩(wěn)腳跟，從執(zhí)行送貨的機(jī)器人到每小時生產(chǎn) 300 個比薩餅的系統(tǒng)，再到單槍匹馬操作油炸站的控制論廚師。劍橋大學(xué)的研究人員一直在修補(bǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的邊緣，并開發(fā)了一種能夠“品嘗”測試食物的機(jī)器，確保味道的平衡是應(yīng)該的。

科學(xué)家們開發(fā)的機(jī)器人廚師實(shí)際上是我們在 2020 年研究的一個項(xiàng)目的延續(xù)，其中劍橋大學(xué)團(tuán)隊(duì)與國內(nèi)家電公司 Beko 合作開發(fā)了一個有趣的概念。我們的想法不僅僅是讓機(jī)器準(zhǔn)備比薩餅或漢堡，就像我們之前看到的那樣，而是讓它根據(jù)人類的反饋生產(chǎn)出最好的食物。

顯然每個人的口味都不一樣，為了迎合美味佳肴的內(nèi)在主觀性，研究人員開發(fā)了一種新的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。向機(jī)器人提供來自人類采樣器的反饋，使其能夠隨著時間的推移改進(jìn)產(chǎn)品，調(diào)整方法并制作出最終“味道很好”的煎蛋卷。

現(xiàn)在，為了讓機(jī)器人擁有自己的味覺測試能力，科學(xué)家們再次與 Beko 合作生產(chǎn)了一個新的改進(jìn)版本。在這樣做的過程中，該團(tuán)隊(duì)試圖模仿人類的咀嚼過程，這不僅會在物理上分解食物以便于消化，而且還會讓唾液和改變其味道的酶充滿我們的嘴巴。

經(jīng)過數(shù)百萬年的進(jìn)化，這個過程還看到唾液將食物中的化學(xué)物質(zhì)帶到舌頭上的味覺感受器，然后將信號發(fā)送到大腦，在那里確定某物的味道是否好。如果機(jī)器人系統(tǒng)可以做類似的事情，它可以在運(yùn)行中對其烹飪進(jìn)行調(diào)整，最終在減少人工干預(yù)的情況下最終做出更好的菜肴。

“當(dāng)我們品嘗時，咀嚼的過程也會為我們的大腦提供持續(xù)的反饋，”該研究的合著者 Arsen Abdulali 博士說。“目前的電子測試方法僅從均質(zhì)樣品中獲取單個快照，因此我們希望在機(jī)器人系統(tǒng)中復(fù)制更真實(shí)的咀嚼和品嘗過程，從而產(chǎn)生更美味的最終產(chǎn)品。”

該團(tuán)隊(duì)的新機(jī)器使用電導(dǎo)探針作為鹽度傳感器，固定在機(jī)械臂上。然后向機(jī)器人展示了九種不同的炒雞蛋和西紅柿，每道菜中西紅柿和鹽的量都不同。

機(jī)器人能夠“品嘗”這頓飯，然后將菜肴放入攪拌機(jī)中多次模擬咀嚼，并讓機(jī)器人在該過程的不同階段繼續(xù)對其進(jìn)行味覺測試。機(jī)器人讀取的不同讀數(shù)使其能夠根據(jù)不同“咬”的咸味水平以網(wǎng)格狀的方式創(chuàng)建菜肴的味覺圖。

科學(xué)家們希望為他們的機(jī)器人廚師增加更多功能，計(jì)劃研究新的傳感能力，使其能夠品嘗甜味和油膩的食物。

“當(dāng)一個機(jī)器人像其他廚師一樣學(xué)習(xí)如何烹飪時，它需要表明它做得如何，”Abdulali 說。“我們希望機(jī)器人能夠理解味道的概念，這將使它們成為更好的廚師。在我們的實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人可以‘看到’食物被咀嚼時的差異，從而提高了它的味覺能力。”