在測試期間捕獲的視頻的靜止幀。在這里，手臂正在前進，爪準備夾在梯子的梯級上。

當一個人伸出手將物體放在恰當的位置時，他們的思維會做出一系列需要視覺，穩(wěn)定和細心運動的判斷。

試圖從懸停的無人駕駛飛行器(UAV)機器人做同樣的事情需要幾項技術進步。

DARPA資助的技術演示最近使用MLB公司(加利福尼亞州圣克拉拉)的尾部無人機V-Bat成功測試了視覺驅動的機器人臂有效載荷安置。這種無人機能夠進行懸停和機翼飛行，使得有效載荷的交付和精確安置成為可能。

設計了一個特殊的機械臂，可以承載1磅的重量。

研究小組設計并開發(fā)了一種低成本的視覺系統(tǒng)，以實時估算目標相對于懸停車輛的位置。該視覺系統(tǒng)使無人機能夠自主搜索和找到進駐目標，然后執(zhí)行動作。

DARPA的精確安裝技術演示為將小型有效載荷精確遠程傳輸到難以到達的環(huán)境鋪平了道路。

“我們的無人機有效載荷演示示范的目的是為了表明我們可以快速開發(fā)和整合正確的技術來實現(xiàn)這項工作，”DARPA項目經理Dan Patt說。“演示的成功進一步提升了未來自主飛行器的能力。”

在此技術演示期間，MLB公司制造的V-Bat成功證明：

一種新開發(fā)的立體視覺系統(tǒng)，可跟蹤機器人手臂的安放目標和運動。視覺系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)相結合，在進駐過程中控制手臂和V-Bat。

控制邏輯以操縱車輛并引導機器人臂準確地接合安放目標。

車輛穩(wěn)定性，臂長6英尺，有效載荷1磅。

自主搜索和探測進駐目標，并自主安置1磅的有效載荷。

當爪子連接到目標上時，手臂縮回并且UAV脫離。