如今，Waymo僅在鳳凰城郊區(qū)提供商業(yè)服務(wù)。AutoX正在深圳附近進(jìn)行這項工作。特斯拉 TSLA -0.9%宣稱他們的“完全”自動駕駛將在任何地方運(yùn)行，只要他們能在任何地方工作。其他團(tuán)隊正在有限數(shù)量的城市和環(huán)境中進(jìn)行測試。但是每個人都知道要贏得大獎，您確實(shí)需要滿足很多客戶的需求-并不是到處開車，而是要去很多大城市。

Waymo和其他公司想要在新的城市，新的氣候甚至新的國家/地區(qū)開展業(yè)務(wù)時，該怎么辦?它會阻礙他們的進(jìn)步還是直接的漸進(jìn)式改進(jìn)?我的同事邁克爾·塞納(Michael Sena)在每月的《調(diào)度員》中想知道是否必須創(chuàng)建ODD的分類法才能幫助解決該問題。

當(dāng)NHTSA和汽車工程師協(xié)會創(chuàng)建了由人的角色定義的自動駕駛的適得其反的“水平”時，他們還添加了一個更有用的概念，稱為“運(yùn)營設(shè)計領(lǐng)域”或ODD(道路之集，汽車可以運(yùn)行的時間和條件。目前，大多數(shù)車輛以相當(dāng)有限的ODD運(yùn)行，并且處于試點(diǎn)項目中。特斯拉Autopilot等駕駛員輔助系統(tǒng)及其beta版“完全”自動駕駛技術(shù)在更廣闊的領(lǐng)域內(nèi)運(yùn)行，因?yàn)樗鼈兛梢砸揽勘O(jiān)督人類的駕駛員?？ㄜ囘\(yùn)輸公司主要只在高速公路上以及從高速公路到卡車場的幾條道路上運(yùn)營。一家初創(chuàng)公司“ Voyage”僅在退休社區(qū)的私人土地上經(jīng)營，并且由于未宣布任何條款，因此將自己出售給了Cruise。星際飛船僅在人行道和人行橫道上運(yùn)行，這也是一種較簡單的ODD，可以盡快解決。

ODD不僅僅是一組街道。它也可能受時間(例如，僅在夜間)或速度(在交通擁堵中僅低于50 km / h)的限制，或者可能包括天氣-盡管Yandex，大多數(shù)車輛不會在雪中行駛 YNDX + 1.4% 剛剛宣布了在莫斯科的一項重大記錄。

人們經(jīng)常錯誤地將ODD稱為“地理范圍”。該域不是嚴(yán)格的地理區(qū)域-通常是街道網(wǎng)絡(luò)，許多不包括區(qū)域內(nèi)的所有街道或每條街道上的所有車道。柵欄更多地是關(guān)于街道要處理的困難而不是街道的位置，并且唯一的地理因素是，將街道連接起來很有用，以便您可以在它們之間穿行。

會很難嗎?我的同事邁克爾·塞納(Michael Sena)在每月的《調(diào)度員》中想知道是否必須創(chuàng)建ODD分類法來解決問題。

基礎(chǔ)

枚舉并處理本地規(guī)則，約定和條件

(硬部分)開發(fā)和測試新ODD要求的任何全新功能

從眾包數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模式

與當(dāng)?shù)毓賳T交朋友

駕駛和繪制街道圖，并將所有正式和非官方規(guī)則編碼到地圖中

購買車隊，安排物流和人員來運(yùn)營(費(fèi)用最高)。

在模擬器中全面測試所有內(nèi)容，然后在道路上進(jìn)行測試

為了在新地方開車，自動駕駛汽車肯定需要了解道路的不同當(dāng)?shù)匾?guī)定。對于大多數(shù)車隊而言，這首先要獲得汽車用于駕駛的詳細(xì)地圖。除特斯拉外，幾乎每個人都希望有一張相當(dāng)詳細(xì)的地圖，顯示所有道路，車道，標(biāo)志和交通規(guī)則。甚至特斯拉也需要常規(guī)的導(dǎo)航級別地圖，以及一些復(fù)雜區(qū)域(如困難的十字路口)的更詳細(xì)的地圖。

對于那些依賴于地圖的團(tuán)隊(大多數(shù)團(tuán)隊)，他們必須構(gòu)建地圖。這既要花錢，也要花錢建造和維護(hù)，但通常在新城市運(yùn)營的預(yù)算之內(nèi)。每英里的制圖成本，但是如果您的車隊足夠大，汽車將一次又一次地驅(qū)動該英里以使其縮放。但是，對于任何只想“四處行駛”的人來說，這都是一個挑戰(zhàn)，因?yàn)槟鸁o法輕松地一次繪制所有地圖，并且很難收回成本。

是的，不同地區(qū)有不同的規(guī)則。“匹茲堡走了。” 波士頓的瘋狂車手。曼哈頓的瘋狂行人和出租車司機(jī)。蒙特利爾的降雪習(xí)慣。但是這些列表非常有限，并且對于任何從外面來這座城市的人來說都是眾所周知的。這不是很棘手。這些新挑戰(zhàn)中的某些挑戰(zhàn)代表著新挑戰(zhàn)-如果您從未在雪中行駛，則需要原始的R&D來進(jìn)行，而某些挑戰(zhàn)，例如匹茲堡留下的，將是對現(xiàn)有能力的微小改動。

一種解決方案是依靠眾包數(shù)據(jù)-來自已經(jīng)在道路上行駛并記錄其工作和看到的人類駕駛汽車的信息。特斯拉(Tesla)和其他擁有大量可更新軟件的大批客戶汽車的汽車公司一樣，都可以使用它。另一家做到這一點(diǎn)的公司是英特爾MobilEye 國際貿(mào)易中心 + 0.9% 該裝置已經(jīng)在數(shù)百萬輛汽車中安裝，用于為駕駛員提供幫助的攝像頭/芯片系統(tǒng)。

與地方當(dāng)局友好相處也很有意義。在更遙遠(yuǎn)的未來，機(jī)車隊的到來將是司空見慣的事，城市將知道如何處理它，州和國家法律回答了大多數(shù)問題，但對于前100個左右的城市，這將是一個新領(lǐng)域。這座城市，你不能只是驚訝地打他們。

如果您要擁有Robotaxi機(jī)隊，則還必須購買該機(jī)隊。那是一筆巨大的費(fèi)用。如果您希望在城市中提供大型的，有利可圖的服務(wù)，則車隊必須非常龐大-數(shù)以萬計的汽車。那是數(shù)十億美元，與之相比，地圖繪制，城市關(guān)系和其他因素的成本顯得微不足道。這是團(tuán)隊不那么擔(dān)心這個成本的原因之一。

另一個費(fèi)用將是在新位置進(jìn)行測試和認(rèn)證。可能會有不同的政府法規(guī)，但是即使沒有這些法規(guī)，僅確保您的新地圖和新代碼以了解位置足以使您的業(yè)務(wù)下注也是一筆巨額費(fèi)用。您在賭自己的生意–如果您發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重錯誤并傷害了他人，則事情可能會變得非常糟糕。

除了Waymo和AutoX之外，沒有人部署過生產(chǎn)服務(wù)，并且只有經(jīng)過大量測試，他們才部署生產(chǎn)服務(wù)。尚需了解，征服一個新城市或根本不同的新城市需要多少額外的測試。盡管即使經(jīng)過精簡也可以負(fù)擔(dān)得起，但這不可能像第一次做的那樣多。

了解新的ODD

那么，了解如何驅(qū)動新ODD有什么不同呢?我們知道，人們通常可以在任何其他城市與他們居住的地方并沒有太大差異，可以租一輛汽車并成功行駛。我們可以應(yīng)付一些問題-人可以應(yīng)付的左側(cè)駕駛，小路，小汽車和非英語的標(biāo)志和規(guī)則，但或尼西亞的混亂可能會給他們帶來麻煩。當(dāng)然，人類比任何機(jī)器人都擁有更多的智能，所以問題是，這種適應(yīng)能力是否需要人類獨(dú)有的東西，或者機(jī)器人可以做到這一點(diǎn)，特別是在一個月熟練的人類幫助下?

世界上駕駛方式的多樣性不是無限的。規(guī)則的變化是可以枚舉的。該任務(wù)可能合理地適合于人類舉足輕重的機(jī)器人。畢竟，很長一段時間以來，人們一直認(rèn)為，即使在鳳凰城郊區(qū)，開車的任務(wù)顯然也只有人類才能完成。

MobilEye最近進(jìn)行了一次演示。MobilEye一直在以色列訓(xùn)練他們的自動駕駛系統(tǒng)，這是一個相當(dāng)混亂的地方(盡管這也是典型的西方駕駛員的能力。)為了在慕尼黑做示范，他們派了兩輛汽車和兩個非工程師前往慕尼黑，并讓他們開車行駛了2周，收集了數(shù)據(jù)。回到耶路撒冷的工程師對數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。更重要的是，他們結(jié)合了從多年來在慕尼黑周圍行駛的大量普通汽車上獲得的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都搭載了MobilEye攝像頭。MobilEye芯片在慕尼黑無處不在的許多寶馬中都有。所有這些數(shù)據(jù)已經(jīng)產(chǎn)生了眾包的道路和周圍物體的地圖。他們知道去一千輛寶馬以前去過的地方，而不去他們一個都不去的地方。

MobilEye報告說，他們隨后將汽車開動了。并不完美-我懷疑它是否準(zhǔn)備好部署出租車服務(wù)，因?yàn)樗谝啡隼湟矝]有準(zhǔn)備好。但是他們現(xiàn)在聲稱，時間到了，他們可以在幾周內(nèi)建立一個新城市。

Waymo花費(fèi)了更多的工作來遷移到新的領(lǐng)域。他們在自己的自定義汽車中進(jìn)行了大量的地圖繪制，希望至少每條道路都開車兩次。每個人都在努力使最初的地圖生成盡可能地自動化，因此人類只需要在這里和那里進(jìn)行一些調(diào)整。Waymo尚未發(fā)布有關(guān)地圖繪制需要多長時間或花費(fèi)多少的數(shù)據(jù)。

其他幾家公司也在繪制地圖，或幫助客戶快速繪制地圖。(作者與該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者DeepMap有著咨詢關(guān)系。)與征服新領(lǐng)土的其他巨額費(fèi)用相比，似乎沒有人擔(dān)心這筆費(fèi)用。

出租車與私家車

在robotaxi提供程序中，沒有人會感到害怕。如果您想出售私家車，那就是另一回事了。對于大型汽車OEM而言，具有自動駕駛功能且只能在少數(shù)幾個城鎮(zhèn)使用的私家車并不是真正的選擇。他們不想出售只能在一個城鎮(zhèn)使用的模型，而robotaxi的操作員至少在開始時會很樂意這樣做。他們有一個更大的問題，因?yàn)樵趯⑵囃葡蚴袌鲋?，他們必須駕駛整個國家的大多數(shù)城市。

特斯拉當(dāng)然是最不尋常的汽車公司，但他們?nèi)匀恍枰a(chǎn)出可以在任何地方使用的汽車。他們的駕駛員輔助產(chǎn)品依靠人類輕松地在所有位置工作。但是他們的志向是在某一天產(chǎn)生一個真正的真實(shí)的“全自我駕駛”。Beta版是一種駕駛員輔助工具，但它至少可以在大部分地區(qū)做某事的能力令人印象深刻。距離準(zhǔn)備還很遙遠(yuǎn)。為了在沒有地圖或其他特殊本地知識的情況下行駛，它必須在行駛時“即時”構(gòu)建地圖。他們向Beta測試人員顯示它正在構(gòu)建的地圖，通常情況下還不錯-但是出于安全原因，這經(jīng)常是錯的，并且需要采取干預(yù)措施來阻止汽車犯錯。特斯拉大膽承諾它將變得更好，

特斯拉Beta測試版的視頻通常顯示出它在沒有任何干預(yù)的情況下仍能保持良好的行駛狀態(tài)，但許多人表明它沒有這樣做。一個小時的車程是不錯的選擇，但是對于真正的自動駕駛，您必須駕駛幾乎整個人的一生，而不會犯任何嚴(yán)重的錯誤。

robotaxi公司可能會更加挑剔。您可以擁有利潤豐厚的robotaxi服務(wù)，僅處理城市中最有利可圖的地區(qū)，尤其是如果您可以在不太受歡迎的地區(qū)提供人為駕駛的游樂設(shè)施(例如Uber) 優(yōu)步 + 5.7%/極光和Lyft LYFT + 2.3%您可以在沒有積雪的地方提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，然后在下雪的城市進(jìn)行服務(wù)–唯一的風(fēng)險是，其他人可能會首先要求他們并嘗試先發(fā)優(yōu)勢。準(zhǔn)備就緒時，您只能做一個國家/地區(qū)，而要處理其他國家/地區(qū)，這又有失去先發(fā)優(yōu)勢的風(fēng)險。

只要您客戶的所有熱門目的地(當(dāng)然包括他們的工作和住所)都在網(wǎng)絡(luò)上，您甚至可以在沒有完整網(wǎng)絡(luò)的情況下提供汽車更換服務(wù)。如果有人不在網(wǎng)絡(luò)上生活，那么他們就不是客戶，至少在汽車更換方面。并不著急，添加新領(lǐng)土所花費(fèi)的費(fèi)用與該領(lǐng)土的價值相比應(yīng)該很小-否則沒人會要求它。