自動駕駛汽車收集的數(shù)據(jù)曾經(jīng)是一個嚴密保密的秘密。但最近，許多開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的公司已經(jīng)開始向研究界發(fā)布他們的數(shù)據(jù)。最近這樣做的是Waymo，它是Alphabet的自動駕駛單元，它現(xiàn)在正在研究由研究人員提供的一系列自動駕駛車輛收集的高分辨率傳感器數(shù)據(jù)。

Waymo表示，其數(shù)據(jù)集包含1,000個驅(qū)動段，每個段捕獲20秒的連續(xù)駕駛。這些20秒的剪輯對應于每個傳感器10赫茲的200,000幀，這將允許研究人員開發(fā)自己的模型來跟蹤和預測每個人使用道路的行為，從司機到行人到騎自行車者。

“對我來說，這是一種愛的勞動。”

這些數(shù)據(jù)是由Waymo的船隊從四個城市收集的：舊金山，山景城，菲尼克斯和華盛頓州柯克蘭。它包括每輛車的傳感器捕獲的圖像，包括激光雷達，相機和雷達。那些帶有車輛，行人，騎自行車者和標牌的圖像都經(jīng)過精心標記，總共有1200萬個3D標簽和120萬個2D標簽。

“對我來說，這是一種愛的勞動，”韋莫的研究負責人德拉戈安努洛夫周二在與記者的簡報中說。“我認為創(chuàng)建這樣的數(shù)據(jù)集也是很多工作。標記數(shù)據(jù)需要數(shù)月時間，確保所有相關(guān)部分符合人們所期望的最高標準，確保研究人員能夠獲得正確的實用程序，以便能夠在不受阻礙的情況下取得進展。“

Waymo不是第一家發(fā)布開放數(shù)據(jù)集的公司。3月，Aptiv成為首批公開發(fā)布一套傳感器數(shù)據(jù)的大型AV運營商之一。通用汽車的自治部門優(yōu)步和克魯斯也向公眾發(fā)布了AV可視化工具。6月，在長灘的計算機視覺和模式識別會議上，Waymo和Argo AI都表示他們也會發(fā)布他們的數(shù)據(jù)集。Argo已經(jīng)出局了。今天的公告是Waymo兌現(xiàn)了這個承諾。

Waymo還聲稱其數(shù)據(jù)集比其他公司發(fā)布的數(shù)據(jù)集更加細致和細致。大多數(shù)先前的數(shù)據(jù)集僅限于相機數(shù)據(jù)。除攝像機圖像外，Aptiv的NuScenes數(shù)據(jù)集還包括LIDAR和雷達數(shù)據(jù)。Waymo提供來自五個LIDAR傳感器的數(shù)據(jù)，而Aptiv數(shù)據(jù)集中只有一個。

這只是第一步;Anguelov表示，Waymo打算在未來發(fā)布更多數(shù)據(jù)集。