NVIDIA對其“輪轂AI超級計算機(jī)”進(jìn)行了升級，最新的DRIVE Hyperion 8接近我們迄今為止看到的交鑰匙自動駕駛汽車系統(tǒng)。它基于兩個DRIVE Orin SoC(綜合性能達(dá)到508 TOPS)以及大量的傳感器和AV軟件。

DRIVE Orin于去年在GTC 2020上宣布，直到今天一直是NVIDIA專門為自動駕駛汽車開發(fā)的最新一代芯片組。盡管新的DRIVE Atlan在性能上達(dá)到了最佳(它具有1,000 TOPS的能力)，甚至要到2023年才開始提供樣品。相比之下，Orin SoC將于今年晚些時候上市。

當(dāng)然，僅憑原始的咕unt聲不足以將駕駛員從方向盤上移開。盡管NVIDIA有很多自動駕駛汽車合作伙伴，他們正在致力于自己的SoC，傳感器和軟件的組合，但它也開發(fā)了自己的Hyperion平臺，該平臺更像是參考設(shè)計和入門套件的混合體。Hyperion 8使Orin倍受關(guān)注。

除了其中兩個新的SoC之外，還有12個外部攝像頭(每個攝像頭捕獲8百萬像素)，三個內(nèi)部3百萬像素魚眼鏡頭以監(jiān)視機(jī)艙中的情況，以及9個外部雷達(dá)。還有兩個激光雷達(dá)傳感器。所有傳感器都進(jìn)行了預(yù)同步和校準(zhǔn)，以進(jìn)行3D數(shù)據(jù)收集，并且整個傳感器都已連接以支持OTA更新，甚至是新的傳感器類型。

“分辨率的提高是關(guān)鍵，” NVIDIA汽車業(yè)務(wù)高級主管Danny Shapiro解釋說。“攝像機(jī)能夠進(jìn)行更詳細(xì)的傳感。攝像機(jī)能夠在不同的照明條件下工作……但是人們也談?wù)揤2V，但實際上這是另一個傳感器。您可以獲取信息以添加到混音中，以查看傳統(tǒng)傳感器無法看到的內(nèi)容。”

另一臺計算機(jī)依賴于另一臺DRIVE Orin用于智能駕駛艙，基本上可以運(yùn)行整個數(shù)字儀表板和信息娛樂系統(tǒng)，并反饋有關(guān)自動駕駛系統(tǒng)性能的信息。3D地面真相記錄儀將使用雙重Orin SoC和雙重CX6。

同時，在軟件方面，還有NVIDIA DRIVE AV和DRIVE IX軟件堆棧，以及對行駛數(shù)據(jù)的實時記錄和捕獲的支持。Shapiro說，這又與SoC和傳感器套件同步，“為開發(fā)人員提供了寶貴的時間來設(shè)置和運(yùn)行他們的測試驅(qū)動器。”

NVIDIA DRIVE方法的優(yōu)點(diǎn)之一是向后兼容。已經(jīng)為早期SoC版本編寫的軟件(例如Xavier，已在今天的量產(chǎn)車中使用)，在設(shè)計上也與Orin兼容。到達(dá)目的地后，DRIVE Atlan也是如此。

NVIDIA表示，斯坦福大學(xué)和弗吉尼亞技術(shù)運(yùn)輸學(xué)院已經(jīng)對該系統(tǒng)進(jìn)行了采樣，作為其正在進(jìn)行的自動駕駛汽車駕駛員的一部分。與此同時，DRIVE生態(tài)系統(tǒng)的其余部分將能夠在2021年晚些時候使用Hyperon 8。