汽車工程師協(xié)會上周發(fā)布了對其廣泛使用的六級自動駕駛分類法的更新。SAE與國際標準組織合作，改進了分類標準，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€標準：“ J3016道路機動車輛駕駛自動化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義”。

該標準的全文共41頁，可免費獲得。

SAE在標準中“貶低”了許多術(shù)語，包括“自動駕駛”，“自主”和“機器人”。他們不建議每個人都不要停止使用這些術(shù)語，而是將這些術(shù)語稱為“白話”，這會給標準文檔帶來混亂而不是清晰。

相反，SAE大量使用了首字母縮寫DDT：動態(tài)駕駛?cè)蝿?。分類的每個級別均由其覆蓋的DDT定義。

從歷史上看，六個SAE級別中最令人困惑的是3級。的確，在SAE博客中總結(jié)了新標準，第一個要點是：“進一步明確SAE 3級和SAE 4級之間的區(qū)別。”

不幸的是，即使在此最新更新之后，級別3仍可能繼續(xù)引起關(guān)注。

SAE的摘要信息圖將級別0、1和2的顏色設置為藍色。這些級別指定了“您正在駕駛”，盡管支持功能不斷增強。

級別4和5為綠色。級別5是一個完整的自動駕駛(使用本地語言)系統(tǒng)，可以在駕駛員可以操作的任何地方操作。級別4是具有地理保護的自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)完全自動運行，但在有限的區(qū)域內(nèi)運行。從技術(shù)上講，限制可能不是地理因素，例如天氣，但在大多數(shù)實際情況下，約束條件是地理因素。

3級保持無定形。在信息圖中，這是同時具有藍色和綠色的唯一級別。

新標準將級別3定義為：“ ADS在常規(guī)/正常操作下對整個DDT的持續(xù)和ODD特定性能，并期望DDT后備就緒用戶也接受ADS發(fā)出的干預請求。對于其他車輛系統(tǒng)中與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障，將做出適當?shù)捻憫?rdquo;

這是一個很長的句子，但基本上與SAE先前定義的級別3一致：人類乘客不是在“駕駛”，而是必須準備在系統(tǒng)詢問時控制車輛。

這就留下了一些模棱兩可的含義，尤其是在人類必須“多快”地“接受”干預請求方面。這又提出了一個問題，即人類可以從事的其他任務的范圍有多廣，同時如果系統(tǒng)需要的話，仍然留有足夠的時間來控制。

該標準對此做了一些澄清：

“盡管不希望Level 3 ADS功能具有自動化的DDT后備性能，但Level 3功能可能能夠執(zhí)行DDT后備功能，并在某些有限的條件下實現(xiàn)最小的風險條件。”

該警告指出，第3級系統(tǒng)無需使車輛安全停車。該責任可以轉(zhuǎn)移給駕駛員，駕駛員必須在“足夠”但未定義的時間內(nèi)做出響應。

在實踐中，此定義可能不可行。一些駕駛員可能會入睡或從事其他不允許他們在有效時間內(nèi)控制車輛的活動。缺乏響應能力會導致沖突。

經(jīng)過仔細校準的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)也許可以解決此問題。但是，對于響應時間，需要更多的研究，這些響應時間既可以使用戶“不開車”，又可以及時響應。

我的猜測是，實際上，大多數(shù)汽車制造商將決定有效地重新定義級別3，并需要安全停車功能。即使這意味著要在高速公路中間完全停下來，也最好要完全無碰撞地停車，而不是等待潛在的睡覺的用戶而遭受碰撞。實際上，制造商可能會走得更遠，將“安全停止”定義為拉到肩膀。

這似乎是實現(xiàn)既能駕駛車輛又需要人類駕駛員按需控制的功能的唯一方法。