在全球范圍內(nèi)，有70多家公司爭奪汽車激光雷達傳感器市場的一部分，而且這種趨勢似乎一直在不斷涌現(xiàn)。現(xiàn)實情況是，大多數(shù)初創(chuàng)公司永遠都不會獲得生產(chǎn)計劃，到本十年末，為整個行業(yè)提供產(chǎn)品的供應商可能少于10個。隨著時間的流逝，Luminar可能會成為幸存者之一，剛剛簽署了另一項協(xié)議，為其的Pony AI提供下一代自動駕駛系統(tǒng)(ADS)傳感器。

Pony AI目前正在廣州，上海和北京以及加利福尼亞州的爾灣和弗里蒙特的試驗性自動駕駛汽車服務中測試其ADS。當前一代的Pony AI傳感器套件由Hesai的攝像頭，雷達和旋轉(zhuǎn)激光雷達傳感器組成。像大多數(shù)開發(fā)中的ADS一樣，Pony硬件堆棧不是一個特別吸引人的系統(tǒng)，它位于汽車的車頂上。

目前正在開發(fā)的新系統(tǒng)預計將在2022年開始道路測試，其特點是采用Luminar Iris激光雷達傳感器實現(xiàn)的更加時尚，集成度更高的設計。這與沃爾沃汽車公司為用于2022年下一代XC90以及上汽的新R品牌電動汽車的系統(tǒng)選擇的傳感器相同。豐田和戴姆勒卡車也使用Luminar的原始Hydra激光雷達傳感器。

沃爾沃最初的應用是用于高速公路自動駕駛系統(tǒng)，預計僅在擋風玻璃的頂部邊緣使用單個激光雷達。對于Pony AI開發(fā)的該類型的4級Robotaxi應用程序，需要所有主要傳感器類型的360度覆蓋。當前的Pony AI車輛使用Hesai旋轉(zhuǎn)傳感器中的三個，這與熟悉的Velodyne圓盤傳感器非常相似。像許多ADS應用一樣，在屋頂?shù)娜我粋?cè)都有一個中央安裝的垂直傳感器以及一個傾斜傳感器。傾斜的傳感器提供了車輛兩側(cè)近場視野的信息。

Pony AI的下一代自動車隊將獲得新的低調(diào)傳感器配置，其中包括四個Luminar Iris激光雷達傳感器

Pony AI的下一代自動駕駛車輛將獲得新的低調(diào)傳感器配置... [+] 小馬AI

像許多非旋轉(zhuǎn)激光雷達傳感器一樣，Luminar Iris具有120度水平視場，因此Pony AI將使用四個傳感器-前，后，左和右以獲得完全覆蓋，而新的薄型屋頂?shù)跖撝械钠渌麄鞲衅鲗⒃黾宇~外的覆蓋范圍。纖細的虹膜傳感器使吊艙僅向屋頂增加10厘米的高度。

Luminar的激光雷達使用對眼睛安全的1550 nm激光器，可實現(xiàn)更高的功率輸出，從而實現(xiàn)更長的探測距離。Luminar使用基于定制鏡子的系統(tǒng)來引導激光束穿過視場，并且控制軟件會檢測視場中的目標物體。Luminar可以改變掃描模式，在感興趣的物體上繪制更多的激光脈沖，而不是大多數(shù)激光雷達(包括旋轉(zhuǎn)傳感器)使用的恒定標準掃描圖案，從而實現(xiàn)每度平方最高300點的密度。

Luminar聲稱檢測范圍可達500 m，能夠在250 m處以10%的反射率檢測物體。這比目前大多數(shù)可用的旋轉(zhuǎn)傳感器要好，但是為了進行比較，Argo AI最近發(fā)布的新型激光雷達傳感器聲稱10%反射物體的射程為400 m，盡管該傳感器無法達到相同的最大點密度。

虹膜傳感器設計為汽車級，具有承受汽車使用中的水分和灰塵侵入以及抗沖擊和振動的能力。在大批量生產(chǎn)中，Luminar期望將Iris傳感器的價格降至500美元以下，使其適合輔助和自動駕駛應用。經(jīng)過道路測試后，Pony AI正在計劃從2023年開始進行大規(guī)模商業(yè)部署。