由前Forings首席執(zhí)行官塞德里克·哈欽斯(Cedric Hutchings)共同創(chuàng)辦的新公司Outsight推出了一款具有新型感應(yīng)功能的自動(dòng)駕駛汽車攝像頭。該公司的3D語(yǔ)義相機(jī)使用低功率短波紅外(SWIR)激光器，可以像LiDAR一樣掃描數(shù)百個(gè)，而不是數(shù)十米。結(jié)合公司的算法，它不僅可以實(shí)時(shí)“看到”整個(gè)環(huán)境，還可以選擇冰，布和皮膚等材料。

這意味著攝像機(jī)可以安全地檢測(cè)道路上的行人或冰，允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)減速或施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)以避免打滑。這對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有很大幫助，在惡劣天氣下這種系統(tǒng)通常效果不佳。SWIR技術(shù)還可以檢測(cè)汽車，標(biāo)志，交通燈，動(dòng)物，騎自行車者和其他物體。

在一個(gè)例子中(下圖)，該公司表明其3D語(yǔ)義相機(jī)可以區(qū)分真人，假人與衣服和紙板切口。正如它指出的那樣，常規(guī)2D檢測(cè)系統(tǒng)在所有三種情況下都會(huì)看到人類。在之前的演示中，Outsight(以前的Dibotics)展示了它的系統(tǒng)如何實(shí)時(shí)選擇停放的汽車，交通燈和植被等路邊物體。

SWIR技術(shù)是Outsight 3D語(yǔ)義相機(jī)的重要組成部分，但軟件和硬件同樣重要。大多數(shù)自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將LiDAR和其他相機(jī)和傳感器數(shù)據(jù)饋送到功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，這些計(jì)算機(jī)使用AI來(lái)檢測(cè)物體是什么以及它意味著什么。這需要可以填充主干的板載AI系統(tǒng)，或需要高速無(wú)線數(shù)據(jù)連接的云計(jì)算。

但是，Outsight的傳感器可以完成大部分檢測(cè)工作，因此不需要機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)檢測(cè)物體。相反，它使用簡(jiǎn)單的“3D SLAM”(同時(shí)定位和映射)片上系統(tǒng)系統(tǒng)，大大降低了計(jì)算要求和功耗。

系統(tǒng)的額外范圍還意味著它可以實(shí)時(shí)構(gòu)建其環(huán)境圖，而無(wú)需大型數(shù)據(jù)庫(kù)。Outsight表示，該系統(tǒng)“提供周圍所有移動(dòng)物體的位置，大小和全速，為路徑規(guī)劃和決策提供有價(jià)值的信息。”

由Hutchings和Balyo創(chuàng)始人Raul Bravo創(chuàng)立的Outsight在車輛自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛展示Autosens時(shí)展示了其新的3D語(yǔ)義相機(jī)技術(shù)。它目前正在與汽車，航空和安全市場(chǎng)的主要供應(yīng)商一起開(kāi)發(fā)技術(shù)。